机器人赛道再现大额融资！上海国资、中东资本出手！

人形机器人赛道再现大额融资。

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企查查信息显示，1月7日，上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）宣布完成E轮融资，融资金额约8亿元。在这轮融资中，既有上海国资背景的上海国鑫投资、浦东创投、张江科投等参与，还吸引了沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures。

傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示，“本轮融资的完成，让我们更加坚定了‘为AI打造最佳的具身本体’的产品目标，更是我们为实现’以机器人科技赋能人类生活’愿景迈出的重要一步。”

傅利叶成立于2015年，是一家从事人形机器人研制的企业。企查查信息显示，2015年成立以来，傅利叶共经历了12轮融资。在2015年的天使轮融资阶段，张江科投和IDG资本共同投资了800万元。在后来的Pre-A轮、A轮、B轮和B+轮融资中，火山石资本、IDG资本、前海母基金等资本力量多次参与，融资额均为千万元级别。在2024年的D轮融资中，软银集团、阿里巴巴CEO吴泳铭创立的元璟资本和沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures，共注入高达4亿元人民币的巨额资金。

产品方面，2023年，傅利叶推出了首款人形机器人GR-1。2024年9月，傅利叶发布新一代通用人形机器人GR-2。目前，GR-1和GR-2两款人形机器人机型，已覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景。

产品方面，成立之初，傅利叶主攻康复机器人，并先后研发出了上肢康复机器人Fourier M2和下肢外骨骼康复机器人Fourier X1。2019年，傅利叶内部组建团队，开始研发人形机器人。2023年世界人工智能大会期间，傅利叶发布首款GR-1通用人形机器人；一年内，GR-1交付量超过100台。

在具体应用上，GR-1已进入上汽通用汽车金桥豪华车工厂、奥特能超级工厂等产线场景“实习”，并完成带电高压零部件安装、高精度操作等工作测试。同时，在中国建设银行上海浦东分行内，GR-1承担起“大堂经理”的角色，开展大堂业务咨询、金融业务视频讲解等面向客户的场景训练。2024年11月召开的第七届中国国际进口博览会上，GR-1还亮相新闻中心，提供迎宾接待服务。

2024年9月，傅利叶在GR-1的基础上，发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。GR-2在外观上依旧沿用了GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。同时，GR-2采用了新一代电池，续航时间可延长至2小时，并且在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。

GR-2的迭代方向，来源于已经交付的100多台GR-1在一线应用场景使用中的1000多条用户反馈。傅利叶称，GR-2的迭代只是傅利叶人形机器人征途的开始，未来GRx系列将成为一个为AI而生的通用人形机器人。

2024年被业内称为人形机器人爆发的“元年”。展望未来，专家认为，人形机器人具有通用性、智能性，可无缝使用人类工具，将保障它的应用场景不断拓展和深化。

2024世界机器人大会发布的《人形机器人十大趋势展望》显示，未来，人形机器人将突破复杂地形行走的困难，有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰行走；在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。

《人形机器人十大趋势展望》还提到，2024年，中国人形机器人的市场规模预计将接近27.6亿元人民币；而到2029年，市场规模有望达到750亿元，占据全球市场的32.7%。人形机器人产业在未来几年有望迎来爆发式增长。

校对：陶谦